【IP ISSUE】2025 CESからみた本格的な「ヒューマノイド時代」の到来と特許

先端技術をめぐって角逐する「CES 2025」がアメリカのラスベガスで行われました。CESは既に商業化された技術と製品はもちろん未来を見通す技術を披露する世界最大の家電展示会です。今年はなんと4,500以上の企業及び機関、団体が参加して歴代最大規模で行われました。特に今年はAI技術の頂点であるロボット、ヒューマノイド技術が最も注目されたそうです。

今回のポストでは、世界有数の企業が出したヒューマノイド技術とその中に含まれた特許技術について調べてみたいと思います。

▲ CES 2025に展示されたヒューマノイド「AURA」
＜出処：電子ニュース、https://n.news.naver.com/mnews/article/030/0003275275 ＞

「AI大豪富」ジェンスン・フアンが宣言する本格ヒューマノイド時代

IT産業を揺るがしている人物、NVIDIAのCEOであるジェンスン・ファンがCES2025の基調演説をしました。彼は基調演説でロボットと自律走行で代弁される「フィジカルAI」に対するプランを発表しました。また、協力会社たちが現在制作中のヒューマノイドロボットを紹介して、今後本格的なヒューマノイド時代が到来すると予告しました。

▲ CES 2025で基調演説を行っているジェンスン・ファン
＜出処：韓経ビジネス、https://n.news.naver.com/mnews/article/030/0003275275 ＞

テスラの「オプティマス」

電気自動車市場を超えて違う領域まで影響力を広げているテスラもヒューマノイド市場をターゲッティングしました。「オプティマス」と呼ばれるテスラのヒューマノイドは2021年の初公開以後複数回の高度化とアップモデリングを経て現在ほぼ完成段階に至りました。イーロン・マスクは今年からアメリカを始めオプティマスを世界で販売することを予告しました。

▲ テスラのヒューマノイドオプティマス(左)、精巧な手つきで服をたたむオプティマス(右)
＜出処：テスラホームページ＞

テスラのオプティマスにはテスラが自体技術で直接設計したすべてのアクチュエータとセンサー、AIエンジンが搭載されたとのことです。ヒューマノイド技術完成度を決定するには繊細な手つきと相互作用ですが、オプティマスは現存するヒューマノイドでもっとも精巧で自然な手つきを駆使すると自身を見せました。

テスラのオプティマスはどんな技術を基に誕生したでしょうか？

この技術は人の手のように色んなものを安定で自然につかめるように具現する技術です。ケーブルで繋がっている関節が高度のアクチュエータとして作動されてもっと柔軟で安全に手を動けるようにするのです。

▲Wipsglobal.com、WO2024-073138 A1、「Underactuated hand with cable-driven fingers」

次はオプティマスの下半身に関する技術です。私たちの膝のように脚を伸ばして、歩いて、動くように設計されたロボットの膝関節システムです。ここにもテスラが自体開発したアクチュエータが活用されていますが、脚、膝の間を構成するそれぞれのジョイントがアクチュエータによってそれぞれ独立的で希望する方向に歩いて回転もできるように設計されたそうです。

▲Wipsglobal.com、WO2024-073135 A1、「Systems and methods for a robot knee joint assembly」

人間の代わりにうちを担うホームハブロボット

AIロボット、ヒューマノイド分野で最も早い商用化と競争が熾烈なロボットはホームハブロボットです。ヒューマノイドのように人間の姿をしているわけではないですが、機能だけは既に人間の代わりになれる水準に到達しています。

サムスン電子の「ボリ(Ballie)」はボールの形をしたAIロボットで自ら学習、進化して人を飼い主のようについて回って家電やIoT機器を制御して、子供や伴侶動物との相互作用も行うことができます。

▲Wipsglobal.com、KR10-2022-0011742、「移動ロボット及びこの制御方法」

LG電子の「Q9」はAIホームハブロボットで、やはり家電とIoT機器の制御、人との相互作用を行うロボットです。LG電子はQ9の高度化のためにマイクロソフトとの戦略的パートナーシップを結んだそうです。

▲Wipsglobal.com、KR10-2023-0054228、「Robot」

中国UNITREEの「G1」、TCLの「Heiaime」など高度で訓練されたロボットたちも多くの観覧客の目を引きました。

▲ CES 2025で公開された中国TCLのHeiaime
＜出処：NEWS1、news1.kr＞

現実になったヒューマノイドとの共生

今回のポストではCES 2025を盛り上げてくれたAIロボット、ヒューマノイドと特許について調べてみました。以前のAIロボット、ヒューマノイドは多少遅い反応と制限された機能具現で機械的なロボットといった印象でしたが、最近公開されたロボットたちは早い反応と能動的な相互作用はもちろん外観まで本当に「人間」に近づいている様子です。AIがすべての産業にかけて要求されて提供されている時代になったからこそ、それに従うロボット技術も著しく発展しています。

今後ももっと人間に近づいてくるヒューマノイド、AIロボットがどこまで成長するか一緒に見守ってみましょう。

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